La lance de Tai Chi (Taiji Qiang) et plus spécifiquement Wudang Tai Chi Spear associée à Cheng Tin Hung (鄭天熊, 1930–2005) est une branche spécialisée des arts martiaux chinois, alliant les principes du Tai Chi Chuan (Taijiquan) avec les techniques traditionnelles de la lance. Cheng Tin Hung était un maître renommé de Tai Chi Chuan (style Wu) et un expert en armes, notamment la lance, le sabre et l'épée.

 Il a développé son propre système, intégrant des éléments de Wudang (connus pour leur fluidité et leur usage interne du Qi) avec les principes du Tai Chi. La lance du Tai Chi Wudang qu'il enseignait met l'accent sur :

• L'économie de mouvement (pas de gaspillage d'énergie).
• La connexion corps-lance (utilisant la taille et les jambes plutôt que la force des bras).
• Les applications martiales réalistes (contrairement à certaines formes modernes plus stylisées).

La Lance du Tai Chi Wudang est un art subtil, combinant élégance taoïste et efficacité martiale. Moins connue que l'épée, elle représente pourtant un pilier des armes longues en Tai Chi, avec une approche unique mêlant contrôle, fluidité et puissance interne.

Dan Docherty a porté son art au plus haut. Et nous transmettons tout cela. Que ce soit dans la dimension culturelle, martiale, et la connexion entre les deux. Et bien entendu, en plus de la lance, le sabre et l’épée.